在编程中清理拐角，可以采用以下几种方法：
使用CATIA的CHAMFER和FILLET命令
CHAMFER命令：用于创建直角的倒角。选择要倒角的边，输入倒角距离，预览效果，确认并执行。
FILLET命令：用于生成光滑的圆角拐点。选择要圆角处理的边，设置圆角半径，预览效果，确认并执行。
使用UG NX的加工模块
打开模型文件，进入UG NX加工模块。
创建几何体，可以选择一个毛坯体并移动至其他图层。
创建刀具，并进入加工操作，选择拐角清理，选择刀具和几何体，设置切削层参数，生成刀路。
使用UG的清角指令
在绘制线段或曲线时，选中清角指令即可。
在绘制线段或曲线之后，也可以通过拐角平滑等功能对拐角进行修改和优化。
使用UG编程中的G00和G01指令
G00指令：快速定位指令，用于快速移动到目标位置，不进行加工操作。在清角时，可以使用G00指令使工具迅速移动到下一个角的位置。
G01指令：直线插补指令，用于实现直线插补运动，即沿直线轨迹移动。在清角时，可以使用G01指令让工具沿着角的边缘进行切削操作。
根据你的具体需求和使用的软件版本，可以选择合适的方法进行编程。CATIA和UG NX都是常用的CAD/CAM软件，它们提供了丰富的工具来处理拐角清理问题。建议先熟悉软件的基本操作和命令，然后根据实际需求选择合适的工具和方法。