KUKA机器人编程主要使用以下软件：
KUKA Robot Language （KRL）
KRL是专门为KUKA机器人编程开发的语言，类似于C++和Java。
它提供了一系列指令和函数，用于控制机器人的运动、IO信号和程序逻辑。
程序员可以使用KRL编写机器人任务程序，实现各种自动化操作。
KUKA Sim Pro
KUKA Sim Pro是一款仿真软件，可以模拟KUKA机器人在实际工作环境中的运行情况。
通过KUKA Sim Pro，用户可以在没有实际机器人的情况下编写和测试程序，以验证其正确性和效果。
KUKA.WorkVisual
KUKA.WorkVisual是KUKA官方推出的集成开发环境（IDE），适用于KUKA机器人的所有编程和调试任务。
它提供了图形化编程界面和各种高级功能，使编程变得更加简单和高效。
KUKA.Sim
KUKA.Sim是一款功能强大的模拟仿真软件，可以帮助工程师在计算机上离线进行机器人程序的编写、调试和优化。
用户可以通过KUKA.Sim编写KRL程序，并进行仿真和调试。
KUKA.OfficeLite
KUKA.OfficeLite是KUKA的另一个仿真工具，可用于机器人程序的离线编程。
它允许用户在没有实际机器人的情况下开发和测试程序，并将其直接上传到实际机器人上运行。
MATLAB
MATLAB是一款广泛应用于科学和工程领域的数学软件，也可以用于KUKA机器编程。
用户可以使用MATLAB来编写KUKA机器人的运动控制和轨迹生成算法。
建议
对于初学者，建议从KRL入手，因为它是专门为KUKA机器人编程设计的语言，具有较好的学习曲线和丰富的功能。
对于需要高效仿真和调试的用户，KUKA Sim Pro和KUKA.WorkVisual是很好的选择，它们提供了强大的仿真功能和图形化界面。
对于需要进行复杂算法开发或与其他软件集成的用户，可以考虑使用MATLAB或其他第三方软件。
通过这些工具，用户可以实现机器人的控制、仿真与调试，为各种工业自动化任务提供高效可靠的解决方案。