数控车床挑丝编程可以使用G76指令，其基本语法为：G76 Xx Zz Pp Qq Rr Ff。其中，x为螺纹起点的X坐标，z为螺纹起点的Z坐标，p为螺纹的终点Z坐标，q为螺距，r为切削深度，f为进给速度。以下是一些编程时需要注意的要点：
确定螺纹参数
螺距
螺纹起点和终点坐标
切削深度
设置进给速度
根据工件材料和加工要求，合理设置进给速度，以确保加工效率和加工质量。
设置切削深度
切削深度的设置要考虑工件材料和机床的切削性能，以避免刀具过度负荷或加工质量不佳。
螺距选择
根据螺纹规格和工件要求，选择合适的螺距参数，以确保螺纹加工的准确性和精度。
编程检查
在编程完成后，应对程序进行仔细检查，确保参数设置正确，并检查是否有误操作或者错误的指令。
示例程序
```plaintext
T0101；
X21.5；
X21.4；
X21.4；
G0 X55. Z2.
G92 X58.7 Z-25.
F2.
G28 G0 Z0.
M30
```
其他注意事项
在编程过程中，还可以考虑加大Z轴的退刀量，以减少铁屑对加工的影响。
对于大工件，可以使用钩子将铁屑勾出来，以保持工作环境的清洁。
合理调节切削深度和降低转速，可以提高加工效率和表面质量。
通过以上步骤和注意事项，可以实现高效、精确的数控车床挑丝编程。