在数控编程中，加工半圆主要有以下几种方法：
G02/G03指令
G02指令用于顺时针绘制圆弧。
G03指令用于逆时针绘制圆弧。
使用这些指令时，需要提供圆心坐标（Xc, Yc）、半径（R）和起点坐标（Xs, Ys）。
R半径编程
直接指定半圆的半径和切削方向。
数控铣床会自动计算和生成相应的路径。
基于圆心的参数编程
使用圆心坐标和半径值来编程。
确保切削路径与预期的半圆形状完全匹配。
编程插补
通过插补指令，如G01，实现从起点到终点逐步移动。
使用小线段来逼近半圆的形状，从而实现切削效果。
其他注意事项
在编程过程中，可能需要使用G90指令设置绝对坐标模式，确保机床按照指定的坐标进行移动。
根据具体的机床类型和数控系统，可能还需要调整其他参数，如切削速度、进给量等，以保证加工效果。
示例代码
```gcode
； 设置绝对坐标模式
G90
； 顺时针绘制半圆
G02 Xc, Yc R Xs, Ys
； 逆时针绘制半圆
G03 Xc, Yc R Xs, Ys
； 结束程序
M30
```
在这个示例中：
`G90`：设置绝对坐标模式。
`G02`：顺时针绘制圆弧，参数为圆心坐标（Xc, Yc）和半径R，以及起点坐标（Xs, Ys）。
`G03`：逆时针绘制圆弧，参数为圆心坐标（Xc, Yc）和半径R，以及起点坐标（Xs, Ys）。
`M30`：结束程序。
建议
在实际编程过程中，建议先进行详细的路径规划和刀具选择，以确保加工质量和效率。
根据具体的机床型号和数控系统，可能需要调整编程参数和切削参数，以达到最佳加工效果。
编写程序后，务必进行调试和验证，确保程序的正确性和稳定性。