粗车编程是指使用数控编程语言来控制机床进行粗车加工的过程。以下是一些基本的编程步骤和要点：
选择工件坐标系
使用G54-G59指令选择工件坐标系，确定刀具相对于工件的位置。
设定刀具坐标系
使用G90指令将刀具换算为绝对坐标系，确保每个指令的坐标值都是相对于工件坐标系原点的绝对值。
设定切削速度
使用G96指令设定切削速度为恒定进给速度，使刀具速度随进给率而变化，提高加工效率。
使用G98指令设定切削速度为恒定转速，使刀具速度保持不变，无论进给率如何变化。
设定主轴转速
使用S指令设定主轴转速，控制切削速度。
设定进给速度
使用F指令设定进给速度，控制切削进给。
刀具位置设定
使用X、Y、Z指令设定刀具在X、Y、Z轴上的位置。
启动主轴和冷却液
使用M03指令启动主轴正转。
使用M08指令启动冷却液。
插补指令
使用G01指令进行直线插补。
使用G02/G03指令进行圆弧插补。
宏程序
可以编写宏程序，将粗车和精车程序串联起来，形成一个连续的加工过程。通过参数化刀具圆角、工件尺寸等，可以实现不同尺寸和刀具的通用加工。
子程序法
利用子程序功能简化粗加工程序，一个子程序可以被重复调用多次。注意使用G91指令编程，使切削轨迹每次有相对变化。
循环指令
使用数控车削加工中的粗车循环指令，将多次走刀的重复动作用一个程序段来表示，简化编程工作。
编程细节
在编程时，要注意安全优先于速度，先编程Z运动，再编程X运动，以确保刀具相对于零件表面的位置正确。
示例程序
```
G00 X18.0 Z2.0
G71 U2.0 R0.5
G71 P10 Q20 U0.5 W0 F0.2 N10
G01 X42.0 Z0.0 F0.3
X40.0 Z-2.0
N20 Z-40.0 F0.2
G02 X2.4 Z-28.636 R40
G00 X2.0
G00 Z73.436
M5
M30
```
在这个程序中，G71用于粗车端面，U和R参数用于控制毛坯直径和圆角半径，P和Q参数用于控制切削深度和重复次数，F用于设定进给速度，G01用于直线插补。
建议
在编程前，仔细检查工件的几何尺寸和刀具的规格，确保选择合适的切削参数。
考虑使用宏程序或子程序来简化复杂的加工过程。
始终注意安全，避免在运行时进行编程矢量移动。
先编程Z运动，再编程X运动，以确保刀具相对于零件表面的位置正确。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行粗车编程，提高加工效率和精度。