内置IC的编程可以通过以下几种方法实现：
烧录
烧录是将程序或数据写入IC芯片内部的过程。在烧录之前，需要将编写好的程序或数据通过编程软件和编程设备（编程器、烧录器）连接到目标芯片进行传输。传输过程中，编程器会将程序或数据按照特定的协议和规则写入目标芯片的非易失性存储器（NVM），以保证这部分内容在断电或重启之后依然能够保存和执行。烧录的具体流程通常包括以下几步：
设置编程器和目标芯片的连接方式。
选择要烧录的程序或数据。
设置编程模式，如擦除、编程和校验等。
开始烧录。
烧录完成后进行校验。
使用编程器
编程器是一种专门用来编程IC芯片的设备，它与目标芯片之间通过通信接口（如JTAG、SWD等）连接。编程器可以读取目标芯片的信息，例如型号、芯片ID等，并进行相关的编程操作。不同型号和品牌的IC芯片通常需要使用相应的编程器进行编程。编程器通常具有以下功能：
读取芯片的信息。
烧录程序或数据。
校验已烧录的内容。
使用集成开发环境（IDE）
集成开发环境是一种软件工具，用于开发、编译和调试IC芯片程序。它通常包括代码编辑器、编译器、调试器和仿真器等功能，可以提高编程效率并方便调试。一些常见的IDE包括：
Keil MDK：适用于ARM架构的IC芯片，提供强大的代码编辑、编译、调试和仿真功能。
IAR Embedded Workbench：适用于多种不同类型的IC芯片，提供高效的代码编辑、编译、调试和优化功能。
Xilinx ISE：专门用于FPGA的编程软件，提供丰富的设计工具和IP核库。
STM32CubeIDE：专门用于STM32系列的MCU芯片的开发，提供集成的开发环境，包括C编译器、调试器和仿真器等工具。
使用硬件描述语言（HDL）
硬件描述语言如Verilog或VHDL用于描述数字电路和系统的行为和结构。设计人员可以使用这些语言编写IC的内部逻辑和控制程序，并进行仿真和综合。然后使用相应的综合工具将其转化为逻辑门级的网表。
其他编程方法
C语言编程：C语言是一种通用的高级编程语言，广泛应用于嵌入式系统和IC设计中。许多IC厂商提供了针对特定型号的C语言编译器和开发工具链。
汇编语言编程：汇编语言是一种低级的编程语言，直接操作硬件指令，适用于对IC内部寄存器和寄存器组进行底层编程的情况。汇编语言编程需要使用特定的汇编器和调试工具。
建议
选择合适的编程工具和语言：根据IC芯片的类型和功能需求，选择合适的编程工具和语言，如C语言、汇编语言、Verilog或VHDL等。
熟悉编程规范和文档：在编写程序时，需要遵循芯片厂商提供的编程规范和文档，确保程序的正确性和稳定性。
使用专业的开发环境：使用集成开发环境（IDE）可以大大提高编程效率，并方便进行代码编辑、编译、调试和仿真。
进行充分的测试和验证：在编程完成后，需要对程序进行充分的测试和验证，确保其在实际应用中的正确性和稳定性。