在数控编程中，半圆的编程可以通过以下几种方法实现：
G02/G03指令
G02用于顺时针绘制圆弧，G03用于逆时针绘制圆弧。
编程格式为：G02/G03 Xx Yy Ii Jj Ff，其中X和Y是半圆终点的坐标，I和J是相对于起点的圆心坐标的增量，F是进给速度。
R半径编程
直接指定半圆的半径和切削方向，数控铣床会自动计算和生成相应的路径。
基于圆心的参数编程
使用圆心坐标和半径值来编程，确保切削路径与预期的半圆形状完全匹配。
编程插补
通过插补指令如G01，实现从起点到终点逐步移动，从而在数控铣切过程中实现画半圆的效果。可以使用小线段来逼近半圆的形状。
M代码
M代码用于控制数控机床的各种功能，如开关、停止、换刀等。在半圆编程中，M代码可用于控制机床的进给和速度，以确保半圆的加工效果。
示例代码
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
其中，`Xc`和`Yc`是半圆弧的圆心坐标，`Xs`和`Ys`是半圆弧的起点坐标，`R`是半圆的半径。
注意事项
在编程时，需要设置好刀具半径和切削模式，以确保加工效果。
具体编程语法可能因不同的数控铣床和控制系统而略有差异，因此在实际编程时应参考相关设备的编程手册和操作说明。
通过以上方法，可以根据具体需求和加工条件选择合适的编程方式来实现半圆的数控编程。