数控尖刀的编程方法可以分为以下几个步骤：
利用平头铣刀进行数控编程
使用平头铣刀对工件进行数控编程，得到相应的APT刀位文件。
提取直刃尖刀的实时刀面矢量
从刀位文件中提取直刃尖刀的实时刀面矢量。
进行刀刃矢量向刀轴矢量的转换
将直刃尖刀的刀刃矢量转换为刀轴矢量。
进行平头铣刀刀位点向直刃尖刀刀位点的转换
将平头铣刀的刀位点转换为直刃尖刀的刀位点。
此外，编写数控编程程序头需要遵循数控系统的要求，格式如下：
```
% O 程序号 程序名
% T 刀具号 刀具半径
% S 切削速度
% F 进给速度
```
具体编写步骤包括：
1. 选择合适的程序编号和程序名，用“O”指令和“N”指令分别进行编写。
2. 选择合适的刀具号和刀具半径，用“T”指令进行编写。
3. 选择合适的切削速度和进给速度，用“S”指令和“F”指令进行编写。
4. 根据需要，还可以编写其他指令，如夹具号、工件坐标、刀具补偿等。
建议在实际操作中，根据具体的加工要求和刀具特性，调整上述步骤和参数，以确保编程的正确性和有效性。