施肥机的编程可以通过以下步骤进行：
选择编程语言
施肥机可以使用C语言进行编程，主要代码编写在STM32微控制器上，使用C语言完成下位机设计。
设计硬件接口
设计机械臂和舵机控制系统，通过设置定时器的计数周期和占空比来实现机械臂的精准调速。
舵机控制需要提供一定的脉宽信号，主舵机和副舵机配合实现精准转动控制。
传感器数据采集
使用多种传感器进行测试数据，并通过无线网络通信（如WIFI）传输数据。
上位机设计
使用HTML和JAVASCRIPT语言结合MYSQL数据库完成系统上位机设计，实现数据的接收和处理。
PID控制算法
控制系统采用PID控制算法，进行闭环控制，确保输出的脉冲波形稳定，实现氮磷钾三种肥料的精准控制。
多任务处理技术
程序采用多任务处理技术，及时响应用户操作，并根据实时监测数据进行自动调节。
用户交互
通过施肥机控制器上的键盘或触控终端输入施肥方案，并由控制器执行该方案。
服务器端处理
服务器获取待施肥植物信息、拟施肥的轮灌组面积、灌溉次数、目标产量和预定肥料信息，并确定施肥方案，然后发送至触控终端。
建议
选择合适的编程语言和环境：根据施肥机的具体需求和硬件平台选择合适的编程语言和开发环境。
注重传感器和通信技术的应用：确保能够准确采集土壤和肥料数据，并通过无线网络进行有效传输。
优化控制算法：采用先进的控制算法如PID控制，以实现精准施肥。
用户界面设计：设计直观易用的用户界面，方便用户输入施肥参数和查看施肥效果。
测试和调试：在实际应用中进行充分的测试和调试，确保施肥机的可靠性和稳定性。