在Arduino编程中，控制步进电机转动特定度数通常涉及以下步骤：
定义必要的常量和变量
定义电机控制引脚。
定义方向引脚。
定义每个脉冲转过的角度值（通常基于电机转速和减速比计算）。
设置串口通信
初始化串口通信，以便从计算机接收控制命令。
编写`setup（）`函数
设置电机控制引脚为输出模式。
设置方向引脚为输出模式。
初始化串口通信，设置波特率。
编写`loop（）`函数
检查串口是否有数据可读。
读取串口数据并解析为命令。
根据解析的命令控制步进电机转动特定角度。
发送反馈信息（如当前角度或状态）。
```cpp
include
// 定义常量
define PI 3.1415926535897932384626433832795
define MOTOR_PIN 7
define DIR1_PIN 8
define DEGREES_PER_PULSE 360.0 / 200.0 / 32.0 / 5.18 // 每个脉冲转过的角度值
// 定义变量
String inData；
String function_1；
float i；
void setup（） {
Serial.begin（9600）； // 打开串口通讯，设置波特率9600
pinMode（MOTOR_PIN, OUTPUT）； // 设置电机控制引脚为输出模式
pinMode（DIR1_PIN, OUTPUT）； // 设置方向引脚为输出模式
}
void loop（） {
if （Serial.available（） > 0） {
char recieved = Serial.read（）； // 读取串口数据
inData += recieved； // 将数据添加到输入缓冲区
delay（10）； // 延迟以便数据稳定
if （recieved == '\n'） { // 当接收到换行符时
function_1 = inData.substring（0, 1）； // 获取命令
Serial.println（function_1）； // 发送命令到串口
inData = ""； // 清空输入缓冲区
}
}
// 根据接收到的命令控制步进电机转动
if （function_1 == "f"） { // 假设"f"命令表示向前转动
digitalWrite（DIR1_PIN, HIGH）； // 设置方向为前进
for （i = 0； i < 100； i++） { // 转动100个脉冲
digitalWrite（MOTOR_PIN, HIGH）； // 打开电机
delayMicroseconds（1）； // 等待一个脉冲周期
digitalWrite（MOTOR_PIN, LOW）； // 关闭电机
delayMicroseconds（1）； // 等待一个脉冲周期
}
digitalWrite（DIR1_PIN, LOW）； // 设置方向为停止
} else if （function_1 == "b"） { // 假设"b"命令表示向后转动
digitalWrite（DIR1_PIN, LOW）； // 设置方向为后退
for （i = 0； i < 100； i++） { // 转动100个脉冲
digitalWrite（MOTOR_PIN, HIGH）； // 打开电机
delayMicroseconds（1）； // 等待一个脉冲周期
digitalWrite（MOTOR_PIN, LOW）； // 关闭电机
delayMicroseconds（1）； // 等待一个脉冲周期
}
digitalWrite（DIR1_PIN, HIGH）； // 设置方向为停止
}
}
```
在这个示例中，我们假设通过串口发送字符`f`和`b`来分别控制步进电机向前和向后转动。你可以根据需要修改命令和逻辑。
建议
确保电机和传感器连接正确，并且Arduino板能够正确识别和使用这些引脚。
根据实际需求调整脉冲数和转动速度。
编写清晰的代码注释，以便于理解和维护。