油缸编程实现循环运动通常涉及使用可编程逻辑控制器（PLC）或数控系统（CNC）的控制指令。以下是实现油缸循环运动的一般步骤和指令：
控制指令
M指令：用于控制油缸的运动方向。例如，M03表示油缸向前运动，M04表示油缸向后运动。
G指令：用于设置油缸的运动方式。例如，G00表示快速移动，G01表示直线插补运动。
S指令：用于设置油缸的速度，通过设置具体数值来控制油缸的运动速度。
T指令：用于设置油缸的停留时间，通过设置具体时间控制油缸在某个位置停留的时间。
循环指令
FOR指令：用于设置循环的次数。例如，FOR循环可以指定油缸需要循环运动的次数。
NEXT指令：用于执行下一次循环。在FOR循环中，NEXT指令用于继续执行循环的下一步。
示例编程
```plaintext
FOR i = 1 TO 10
M03 ； 油缸向前运动
S100 ； 设置速度为100
G01 ； 直线插补运动
T500 ； 停留500毫秒
M04 ； 油缸向后运动
S100 ； 设置速度为100
G01 ； 直线插补运动
T500 ； 停留500毫秒
NEXT
```
在这个示例中，油缸将向前运动10次，每次运动速度为100，然后向后运动10次，每次运动速度为100，每次运动后停留500毫秒。
建议
设备选择：根据实际需求选择合适的PLC或CNC系统，并确保其具备控制油缸运动的指令和功能。
参数设置：根据油缸的实际运动需求和机械结构，合理设置速度、加速度和停留时间等参数。
测试与调试：在编程完成后，进行充分的测试和调试，确保油缸的循环运动按预期工作。
通过以上步骤和指令，可以实现油缸的循环运动控制。根据具体的控制需求和机械结构，可以调整指令和参数，以达到最佳的运动效果。