在四轴编程中铣圆，通常需要使用圆弧插补指令G02（逆时针）和G03（顺时针）。以下是编程的基本步骤和要点：
设立坐标系和对刀点
确定工件坐标系，包括原点、坐标轴方向和工件坐标系与机床坐标系之间的关系。
定义对刀点，即刀具开始加工的位置。
定义圆心和半径
确定圆心的坐标，可以通过计算或直接指定。
确定圆的半径，根据加工要求设定。
选择切入和切出点
选择合适的起点和终点，这些点可以根据圆心和半径计算得出。
定义切入和切出角度，以便刀具能够平滑地进入和退出圆。
设置加工速度和深度
根据工件的材质、刀具的耐用度以及所需的加工质量，选择合适的切削速度、进给速度和切削深度。
编写数控程序
使用G02或G03指令来指定圆弧的插补方向。
可以使用I和J指令来指定圆心相对于当前位置的偏移量。
定义其他相关的加工参数，如切削速度、进给速度和切削深度。
考虑刀具补偿和校正
根据具体的机床和工件情况，进行刀具补偿和校正，以确保加工精度。
加载和运行程序
将编写的数控程序加载到数控机床中，并进行加工。
```plaintext
%9001
N10 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）
N20 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）
N30 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角）
N40 Z-48 （加工Φ26 外圆）
N50 U34 W-10 （切第一段锥）
N60 U20 Z-73 （切第二段锥）
N70 X90 （退刀）
N80 G00 X100 Z10 （回对刀点）
N90 M05 （主轴停）
N100 M30 （主程序结束并复位）
```
在这个例子中，程序首先设立了工件坐标系，并定义了对刀点。然后，它移动刀具到倒角延长线的位置，并进行了倒角加工。接着，程序加工了一个直径为26mm的外圆，并进行了两次锥形切割。最后，程序退刀并回到对刀点，主轴停止，程序结束。
请注意，具体的编程细节可能会根据机床型号和加工要求有所不同。在实际操作中，建议参考机床的用户手册和相关编程指南，以确保程序的正确性和有效性。