舞台束灯编程通常涉及以下步骤和工具：
选择编程工具
灯光控制台：如GrandMA、Madrix、Cuelux等，这些是专业的灯光控制软件，提供丰富的灯光特效、预设和调试功能。
DMX控制器：通过DMX协议控制灯光，常见的编程语言包括C++、Python、Java等，可通过串口或网络连接与控制器通信。
MIDI控制器：利用MIDI协议进行编程，适用于需要音乐与灯光同步的场合。
PLC（可编程逻辑控制器）：使用梯形图、功能块图、结构化文本、顺序功能图或指令列表等方法编程。
连接设备
将舞台束灯通过DMX信号电缆连接到控制台或电脑。
确保所有设备之间的通信参数设置正确。
编程
DMX编程：使用专门的灯控软件，通过DMX协议设置光束灯的亮度、颜色、运动轨迹等参数。DMX512是一种常见的舞台灯光控制协议。
MIDI编程：通过MIDI控制器发送指令，控制灯光的参数和效果。MIDI控制器通常具有旋钮、滑动条等控制元件。
PLC编程：根据具体需求选择合适的PLC编程语言，如梯形图，定义控制逻辑来实现舞台灯的控制。
调试与测试
在编程完成后，进行联合调试，确保灯光效果与其他舞台设备（如音响、舞台机械等）协调一致。
在演出过程中，根据实际情况进行实时调整和控制，以达到最佳效果。
示例代码（Python）
```python
import dmx
连接到DMX控制器
dmx_controller = dmx.DMXController（'COM3', 57600）
设置光束灯的亮度、颜色和运动轨迹
def set_beam_light（channel, brightness, color, position）:
dmx_controller.set_channel（channel, brightness）
dmx_controller.set_color（channel, color）
dmx_controller.set_position（channel, position）
示例：设置第10个通道的束灯亮度为50，颜色为红色，位置为100
set_beam_light（10, 50, （255, 0, 0）, 100）
保持程序运行，以便实时调整灯光效果
while True:
pass
```
建议
选择合适的编程工具：根据具体需求和预算选择合适的编程工具和控制系统。
学习DMX协议：DMX是舞台灯光的标准协议，掌握其协议有助于更好地进行灯光编程。
多次调试：在实际操作中，多次调试和测试是确保灯光效果完美的关键。