自学PLC编程是一个逐步深入的过程，以下是一些建议的步骤和方法：
掌握基础硬件知识
学习PLC的硬件选型、电路图绘制，明确输入输出类型和模拟量选型等关键要素。这有助于将梯形图与硬件电路对应起来，为编程打下坚实基础。
了解PLC编程方式
掌握线性编程、模块化编程和结构化编程。对于初学者，建议从线性或模块化编程入手，逐步体会结构化编程的精髓。西门子PLC以结构化编程为主，但同样支持其他两种编程方式。
实践出真知
理论学习之外，实践是提升PLC编程能力的关键。可以购买一本关于PLC的书籍，并搭配一个PLC实物（如西门子200系列）进行实操。根据书上的示例，自己设计并实现一个小项目，从简单的功能开始，逐步深入。现在的PLC软件设计得非常人性化，即使没有硬件，也可以通过安装模拟器进行练习。但请注意，在程序未充分验证之前，务必断开负载，确保安全。
深入理解工艺
PLC编程的核心在于模拟原有作业流程，用程序实现控制过程。因此，需要熟练掌握PLC程序语言和基本功能实现，并密切关注现场工艺。了解设备如何动作、需要读取哪些信息、如何控制现场设备以及如何实现最佳控制效果，这些都是至关重要的。
掌握自动化相关知识
除了PLC本身，还需要了解过程仪表的硬件知识（如传感器、变送器等）和过程控制理论（如二位调节、PID调节等）。这些知识将帮助你更好地构建控制系统，提高控制效果。
多阅读相关书籍和资料
阅读PLC相关的教材、手册和在线教程，了解PLC的基本原理、编程语言、指令系统等。这些资料可以帮助你建立系统的知识体系。
使用编程软件进行练习
学习并掌握PLC编程软件（如西门子的TIA Portal或三菱的GX Works等），通过编写和调试程序来提高自己的编程能力。编程软件通常带有仿真功能，可以在没有硬件的情况下进行离线仿真实验。
多动手实践
尝试实际项目，从简单的控制案例开始，逐步挑战更复杂的项目。通过实践，可以加深对PLC编程的理解，并积累实际经验。
交流与学习
多与其他PLC爱好者或专业人士交流，分享学习心得和经验。可以加入相关的论坛或社群，参与讨论和项目中，从而更快地提升自己的技能。
持续学习和总结
PLC技术不断更新，需要持续学习新的知识和技能。在编程过程中，要善于总结归纳，形成自己的编程风格和习惯。
通过以上步骤和方法，你可以逐步掌握PLC编程，并在实际项目中应用。记住，实践是提高编程能力的最有效途径，不断尝试和练习是成功的关键。