VEX IQ机器人的编程可以通过以下几种方式进行：
VEXcode编程软件
VEXcode是VEX官方提供的编程软件，适用于初学者和中级用户。它使用C++编程语言，并提供了图形化编程界面和文本编程界面。
在VEXcode中，用户可以通过拖拽和连接不同的编程块（称为代码块或指令块）来构建程序，这是一种图形化的编程方式，使得编程更加直观和易于理解。
文本编程
除了图形化编程，VEX IQ机器人编程还支持文本编程。学生可以使用C++或Python等编程语言来编写代码，实现更复杂的功能和算法。
使用文本编程可以更加灵活地控制机器人的行为，适合那些希望深入学习和掌握机器人编程的学生。
Blockly编程语言
Blockly是一种图形化编程语言，适用于初学者。它提供了可拖放的模块，使编程变得简单和直观。VEXcode编程软件内部使用Blockly作为其图形化编程环境的一部分。
建议
初学者：建议从VEXcode开始，通过图形化编程界面进行编程，这种方式更加直观，易于上手。
中级用户：可以逐渐过渡到文本编程，使用C++或Python编写更复杂的程序，以提升编程能力和项目复杂度。
高级用户：如果希望深入学习和掌握机器人编程，可以学习使用RobotC或Python，并利用第三方库来扩展VEX IQ的功能。
通过以上方法，你可以根据个人偏好和项目需求选择合适的编程方式，逐步掌握VEX IQ机器人的编程技能。