氪编程主要涉及以下方面：
氪Chart编程
特点：氪Chart是一款针对氪系列机器人的流程图编程软件，用户可以通过流程图编程实现对机器人的运行控制，不需了解具体的编程语言也能设计复杂的程序。
使用教程：
选择氪一号主机和想要搭建的模型。
按照3D模型图一步步搭建，共238个步骤，可以快进或播放。
界面有蓝、红、黄、绿四个选项卡，包含框图选项可以直接拖到主程序下面，通过组合和排列实现复杂动作。
编程语言
主要使用的编程语言：氪机器人编程主要使用C++和Python两种编程语言，需要具备相应的编程语言基础知识，包括语法、数据类型、变量、函数、循环、条件语句等。
算法和数据结构
需要具备一定的算法和数据结构知识，包括常见的排序、查找、图算法等，以及线性表、树、图等数据结构的理解和应用。
机器人操作系统（ROS）
氪机器人使用ROS作为底层操作系统，需要了解ROS的基本概念和使用方法，包括节点、话题、服务、动作等。
传感器和执行器
需要了解氪机器人具备的各种传感器和执行器，如摄像头、激光雷达、电机等的基本原理和使用方法，以及如何读取传感器数据和控制执行器。
机器人导航和路径规划
需要具备自主导航和路径规划能力，了解导航算法和路径规划算法的原理，以及如何使用相关的ROS软件包进行导航和路径规划。
机器人感知和认知
需要具备感知和认知能力，能够感知周围环境并做出相应的决策，了解机器人感知和认知的基本原理，以及如何使用相关的算法和软件包实现这些功能。
机器学习和深度学习
氪机器人编程中，机器学习和深度学习技术的应用越来越广泛，需要了解这些技术的基本原理和应用方法。
氪系列编程软件
氪编程IDE：官方推出的集成开发环境，支持多种编程语言，适用于开发氪系列的各种应用程序。
氪智能IDE：针对氪系列智能硬件开发而设计的开发环境，提供丰富的代码示例和库函数，支持硬件连接和调试功能。
氪工作台：在线开发平台，提供在线代码编辑、调试和部署等功能，支持多种编程语言。
氪项目编程
基于区块链技术的开发平台，提供快速、安全、可靠的区块链开发环境，支持使用Python、Java、C++等编程语言进行开发。
建议：
如果你是初学者，建议从氪Chart编程开始，通过流程图的方式逐步了解机器人的控制逻辑。
如果你需要开发更复杂的机器人应用，建议学习C++和Python编程语言，并深入了解ROS系统和相关的算法和数据结构。
对于想要进行机器人研发的团队，建议综合考虑使用氪编程IDE、氪智能IDE或氪工作台等工具，以提高开发效率。