尖刀编程可以分为数控编程和手工编程两种方法，具体步骤如下：
数控编程
利用平头铣刀进行数控编程
使用平头铣刀对工件进行数控编程，得到相应的APT刀位文件。
提取直刃尖刀的实时刀面矢量
从刀位文件中提取直刃尖刀的实时刀面矢量。
转换刀刃矢量
将直刃尖刀刀刃矢量向刀轴矢量进行转换。
转换刀位点
将平头铣刀刀位点向直刃尖刀刀位点进行转换。
手工编程
确定刀具几何特征
首先需要了解刀具的几何特征，包括刀具的形状、长度和直径等。
设计刀尖
根据刀具的几何特征，设计刀尖的形状和其余部分的关系。可以使用三维建模软件如Autodesk Fusion 360或SolidWorks等辅助设计。
刀尖坐标系转化
将设计好的刀尖形状和位置转换成机床控制系统能够理解的坐标系。例如，根据机床坐标系的要求，将刀尖的坐标进行转化。
参考刀具中心
在手工编程中，常常使用参考刀具中心来描述刀具的位置和路径。参考刀具中心是一个虚拟的点，位于刀具的切割边缘的中心。在编程时需要将刀具几何特征和刀尖位置转换为参考刀具中心的运动路径。
修正刀具半径
在编程过程中，通常需要考虑刀具的半径，以确保刀具能够正确地切削工件。通过在程序中添加修正值，使得切割路径能够考虑到刀具半径的影响。实际操作中，还需根据具体需求和情况进行调整和适应。
其他方法
通过编程软件
可以使用专业的数控编程软件，如Mastercam、Cimatron等，通过输入刀具参数和工件几何信息，生成数控程序。
机床自带刀尖补偿系统
一些数控机床自带刀尖补偿系统，可以通过输入刀具参数和补偿值，自动生成补偿程序。
CAD画图模拟
使用CAD软件绘制刀具切削路径，找到对刀刀尖轨迹，然后进行编程。
根据具体需求和实际情况，可以选择合适的编程方法进行尖刀编程。对于复杂形状的尖刀，建议使用专业的数控编程软件或结合CAD/CAM技术进行编程，以提高编程效率和精度。