数控编程圆盘齿轮的过程可以总结为以下几个步骤：
设计齿轮
使用CAD（计算机辅助设计）软件设计齿轮的3D模型。
确定齿轮的模数、齿数、齿宽、材料等参数。
生成齿轮加工程序
使用CAM（计算机辅助制造）软件将CAD模型转换为数控机床可以识别的G代码或M代码程序。
CAM软件会根据齿轮的设计参数自动生成加工路径和操作步骤。
编写或调整程序
如果没有使用CAM软件，或者需要手动编写程序，你需要根据机床的指令集来编写G代码或M代码。
程序需要包括刀具路径、转速、进给率、切削深度等参数。
模拟和验证
在实际加工前，使用数控模拟软件或在线模拟功能来验证程序的正确性。
检查是否有干涉、错误路径或不合理的切削参数。
试切和调整
在机床上进行试切，以检查实际加工效果。
根据试切结果调整程序参数，直到达到满意的加工效果。
正式加工
确认程序无误后，开始正式加工齿轮。
监控加工过程，确保一切按照程序进行。
后处理和检验
加工完成后，对齿轮进行后处理，如去毛刺、清洗等。
使用齿轮检测设备进行尺寸和精度检验。
常见的数控编程代码
G代码：
G00：快速定位，用于快速移动机床到指定位置。
G01：线性插补，用于直线加工。
G02：顺时针圆弧插补，用于圆弧加工。
G03：逆时针圆弧插补，用于圆弧加工。
G04：暂停，用于停顿一段时间后再继续执行。
M代码：
M03：主轴正转。
M04：主轴反转。
M05：停止主轴转动。
M08：冷却液开启。
M09：冷却液关闭。
S代码：
S代码用于设置主轴的转速。通过设置合适的转速，可以控制齿轮切削的加工速度和质量。
F代码：
F代码用于设置切削进给速度。
示例编程环境
以SinuTrain机床模板为例，编程环境为Vertical milling machine with swivel table，具体编程步骤如下：
毛坯安装
齿轮的中心线与C轴重合，通过旋转C轴来转动齿轮毛坯。
A轴旋转90度后，齿轮端面平行于XZ平面，齿廓渐开线需通过对X、Z和C轴编程来构造范成运动，并通过Y轴的切削运动来完成齿廓的切削。
编程环境设置
根据机床模板的结构，确定毛坯的安装位置和齿轮的加工路径。
使用CAD或CAM软件设计齿轮的加工轮廓，并生成相应的G代码程序。
程序调试
在将程序上传到机械装置之前，需要进行调试。通过模拟器或试运行的方式，检查编写的齿轮程序是否正确实现了目标。
程序优化
根据实际运行情况，对齿轮程序进行优化。可以通过调整参数、改变运动轨迹等方式来提高机械装置的运动效果。
通过以上步骤，可以实现圆盘齿轮的精确数控加工。建议在实际操作中，根据具体的机床型号和加工要求，选择合适的编程语言和参数设置，以确保加工质量和效率。