在数控编程中，车圆形的步骤如下：
确定圆心位置和半径
圆心位置可以通过给定的坐标值或通过测量得到，并输入到数控系统中。
圆的半径根据设计要求或测量得到，并输入到数控系统中。
选择合适的编程指令
直线插补：通过直线段连接两个点来实现直线运动，适用于圆心到起始点和终止点在同一直线上的情况。具体步骤包括确定圆心坐标、起始点和终止点坐标，计算起始点到圆心的距离和角度，然后通过直线插补的方式依次计算出圆弧上各点的坐标。
圆弧插补：直接指定圆弧的起始点、终止点和半径，适用于圆心到起始点和终止点不在同一直线上的情况。具体步骤包括确定圆心坐标、起始点和终止点坐标，计算圆弧的半径，然后通过圆弧插补指令实现圆弧运动。
使用G02和G03指令
G02指令用于逆时针方向画圆，G03指令用于顺时针方向画圆。这两个指令都需要指定圆心坐标和半径。例如：
```
G02 X10 Y10 I5 J5 F100
```
其中，`X10 Y10`是圆心坐标，`I5 J5`是相对于起点的圆心坐标的距离，`F100`是进给速度。
刀具补偿
由于刀具的尺寸和形状等因素的影响，实际加工结果可能与设计要求存在偏差。为了获得精确的加工结果，可以通过刀具补偿来进行修正。在编程中设置一个补偿值，通过数控系统自动计算并调整刀具轨迹。
设置加工参数
根据具体的材料和加工要求，设置切削速度、进给速度、切削深度等加工参数，以保证加工质量和效率。
编写和调试程序
根据工件的形状和加工要求，编写数控车床的加工程序。数控车床的编程语言一般采用G代码和M代码。例如，使用G02指令编写逆时针圆弧插补的指令：
```
G02 X20 Y20 I10 J10 R5 F50
```
其中，`X20 Y20`是圆心坐标，`I10 J10`是相对于起点的圆心坐标的距离，`R5`是圆弧半径，`F50`是进给速度。
在实际加工之前，需要对编写好的程序进行调试，确保程序的正确性和可靠性。
通过以上步骤，可以实现数控车床车圆形的精确编程和控制。建议在实际编程过程中，仔细检查每个步骤的准确性，并进行充分的调试，以确保加工质量。