数控长管编程的步骤如下：
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，以及适合在哪种类型的数控机床上加工。
明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点。
选择合理的走刀路线及切削用量，确保工序集中、换刀次数少、空行程路线短。
数值计算
根据零件的几何尺寸和加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算出刀具中心的运动轨迹。
一般计算可采用三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算，则必须借助CAD等工具完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，以确保程序的正确性。
程序的输入
手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统。
也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
程序的调试
编写完数控程序后，需要通过模拟器或实际加工来进行程序的调试。
检查加工轨迹是否正确、刀具是否选择正确、切削速度和进给速度是否合理等。
发现问题后，需要进行修改和调整。
加载程序
调试通过后，将编写好的数控程序加载到数控机床的控制器中。
加载程序可以通过USB、以太网或其他传输媒介进行。
加载完成后，数控机床就可以根据程序指令进行加工。
建议
在编程过程中，建议详细记录每一步的计算过程和结果，以便于后续的调试和验证。
熟练掌握所使用的数控系统和编程语言，能够提高编程效率和准确性。
在实际加工前，进行充分的模拟和测试，确保程序的正确性和可靠性。