在编程中制作寻路小车通常涉及以下步骤：
硬件准备
选择合适的硬件平台，如Arduino、Raspberry Pi或其他微控制器。
准备必要的传感器，如超声波传感器、红外传感器或摄像头用于检测路径。
设计小车的机械结构，包括轮子、电机和传感器安装方式。
传感器编程
编写代码来初始化传感器，并设置传感器数据读取的频率和方式。
实现传感器数据的处理逻辑，例如检测障碍物、计算距离和方向。
路径规划
选择合适的路径规划算法，如A*搜索算法、深度优先搜索或广度优先搜索。
根据算法实现路径的生成和优化，确保小车能够高效地到达目标点。
小车控制
编写控制逻辑，根据传感器数据和路径规划结果控制小车的移动。
实现小车的转向、加速和减速功能。
显示和反馈
设计并实现一个用户界面，用于显示小车的状态、路径规划和当前位置。
提供声音或视觉反馈，以增强用户体验。
测试和调试
在实际环境中测试小车，确保其能够正确识别路径并到达目标点。
调试代码，处理可能出现的异常情况，优化性能。
```cpp
// 包含必要的库
include
// 定义传感器引脚
const int echoPin = 10；
const int triggerPin = 9；
// 定义小车的速度
const int speed = 50； // 50% of full speed
// 初始化函数
void setup（） {
// 设置传感器引脚为输入输出
pinMode（echoPin, INPUT）；
pinMode（triggerPin, OUTPUT）；
// 初始化串口通信
Serial.begin（9600）；
}
// 主循环函数
void loop（） {
// 发送超声波脉冲
digitalWrite（triggerPin, LOW）；
delayMicroseconds（2）；
digitalWrite（triggerPin, HIGH）；
delayMicroseconds（10）；
// 读取回声时间
long duration = pulseIn（echoPin, HIGH）；
// 计算距离
int distance = duration * 0.034 / 2； // 距离 = 时间 * 声速 / 2
// 输出距离
Serial.print（"Distance: "）；
Serial.print（distance）；
Serial.println（" cm"）；
// 根据距离控制小车移动
if （distance < 10） { // 如果距离小于10cm，停止移动
stop（）；
} else {
moveForward（speed）；
}
// 延迟一段时间再次检测
delay（100）；
}
// 向前移动函数
void moveForward（int speed） {
digitalWrite（9, HIGH）； // 前进
delay（speed）；
digitalWrite（9, LOW）； // 停止
}
// 停止移动函数
void stop（） {
digitalWrite（9, LOW）；
}
```
这个示例使用超声波传感器检测障碍物，并根据距离控制小车的移动。你可以根据需要扩展这个示例，添加更多的功能，如路径规划、转向控制等。