工程人手动编程是指由工程人员通过手工操作编写、调试和控制程序的过程，以应用于特殊或复杂的工程项目。手动编程相较于自动化编程具有更高的灵活性和适应性，能够根据实际情况进行即时调整和反馈。以下是手动编程的一般步骤和注意事项：
设定编程目标
根据工程项目的要求和需求，明确编程目标和控制要求。
确定需要实现的功能和效果。
编写程序代码
根据编程目标，选择合适的编程语言（如C++、Python等）。
通过手动操作编写程序代码，包括控制逻辑、参数设置和运行指令。
调试和测试
在编写完程序代码后，进行调试和测试，确保程序能够正确运行并实现预期功能。
常见的调试方法包括逐行调试、运行样例测试和边界测试。
实施编程控制
完成调试和测试后，开始实施编程控制，通过手动操作对设备或系统进行编程和控制。
在实施过程中，实时监控设备或系统的运行状态，并根据需要进行调整和优化。
监控和调整
在实施编程控制过程中，持续监控设备或系统的运行状态。
根据实际情况进行调整和优化，确保工程项目的顺利进行。
常见的手动编程软件
G代码编辑软件：如Mach3、LinuxCNC等，用于控制数控机床的指令语言，允许操作人员手动输入和编辑G代码。
HMI编程软件：用于设计和编写HMI界面，以便用户通过触摸屏或按钮等方式与设备进行交互。
注意事项
代码质量：手动编写的代码需要遵循良好的编程规范和逻辑，确保代码的可读性和可维护性。
安全性：在手动编程过程中，要特别注意设备的安全操作，避免因误操作导致设备损坏或人员伤害。
文档编写：编写详细的程序文档，包括程序说明、使用方法、输入输出示例以及注意事项，以便其他人能够理解和使用程序。
通过以上步骤和注意事项，工程人可以使用手动编程方法实现对设备、机器或系统的有效控制和编程，确保工程项目的顺利进行和高效运行。