加工中心的刀具编程主要涉及刀具长度补偿、换刀动作以及刀具选择等步骤。以下是具体的编程方法：
输入补偿值
将测量得到的刀具长度数值输入到刀具长度补偿寄存器中，以便在加工过程中进行自动补偿。
编程设置
使用G43（或G44）和H指令来实现刀具长度补偿。
指定一个Z坐标值，这样刀具在补偿后会移动到离工件表面特定距离的位置。
换刀与自动取消
在换刀过程中，新的刀具通过使用G43（或G44）和H指令自动获得其长度补偿，并自动取消前一把刀具的长度补偿，无需手动取消先前的补偿。
刀具选择
刀具选择指令格式为T_，例如T01、T13等，将刀库上某个刀位的刀具转到换刀的位置，为下次换刀作好准备。
刀具选择指令可在任意程序段内执行，有时为了节省换刀时间，通常在加工过程中就同时执行T指令。
换刀前的准备
主轴回到换刀点，立式加工中心的换刀点在Z方向上通常是固定的，位于靠近Z向机床原点的位置。
使用G91 G28 Z0指令返回Z向参考点。
使用G49 G53 G00 Z0指令取消刀具长度补偿，并返回机床坐标系Z向原点。
主轴准停在进行换刀前，必须准停在换刀点位置。
示例程序段
```gcode
； 选择刀具T12
T12；
； 移动到工件表面特定距离的位置
G01 X100.0 Y100.0 F100；
； 换刀前准备
G91 G28 Z0； ； 返回Z向参考点
G49 G53 G00 Z0； ； 取消刀具长度补偿，并返回机床坐标系Z向原点
； 执行换刀
G06； ； 选择刀具
```
通过以上步骤和示例程序段，可以实现加工中心刀具的编程和自动补偿，确保加工过程中的精度和效率。