在数控编程中，使刀具与工件表面夹角为15度，可以通过以下步骤进行编程：
确定加工零件的起点和终点，以及切削方向和加工路线。
选择合适的刀具，并根据工件的形状和大小确定刀具的尺寸、形状和切削参数。
确定刀具在X、Y、Z三个方向的切削位置和切削深度。
计算刀具在X、Y、Z三个方向的偏移量，即刀具的倾斜角度和旋转角度。这可以通过将15度转换为弧度，并使用三角函数（如正弦、余弦）来计算偏移量。例如，15度约等于0.2618弧度，可以使用以下公式进行计算：
在X轴上的偏移量：r / tan（15度）
在Y轴上的偏移量：r
在Z轴上的偏移量：根据具体加工要求而定。
在数控机床的编程界面中，输入相应的指令和参数，进行数控编程。常用的数控编程语言有G代码和M代码，需要根据数控机床的型号和厂家提供的编程手册进行编程。
示例编程代码（使用G代码）
```
G01 X100 Y100 F100
G01 X102 Y98 F100
```
在这个示例中，G01表示线性插补，F100表示进给速度。
使用CAD/CAM软件
另一种方法是使用CAD/CAM软件，在软件中绘制图形并选择15度要求的部分，软件会自动转换为数控编程语言。这种方法可以简化编程过程，减少手动计算的错误。
手动编程
如果选择手动编程，需要根据15度的要求，手动计算每一个点的坐标和插补方式，编写数控程序。这可能需要较高的数学和几何技能。
总结
以上方法均可实现15度的数控编程，具体应根据实际情况选择合适的方式进行编程。建议在实际操作前，先进行充分的计算和验证，以确保编程的准确性和有效性。