PLC自动编程的设计方法有多种，以下是一些常见的方法及其适用场景：
SET/RESET方法
方法描述：使用M变量标识步序，当满足步序跳转条件后，将下一步M变量置位，同时将当前步M变量复位。
适用场景：适用于动作少、流程简单的流程编写。
优缺点：原理简单，易于上手，但在调试中增减步序时会造成M变量的排序混乱，不利于程序维护，且复位操作中容易遗漏，增加程序出错几率。
步编号方法
方法描述：使用整型变量作为步序编号，步序增减和跳转操作方便，简单易懂。复位操作时，仅需将变量值改为0。
适用场景：适用于所有PLC，特别是需要理解步序编号和便于维护的情况。
注意事项：当连续步序的条件同时为真时，步序号会在一个PLC周期内连续增加，直至最后一条未导通步序指令，需要注意避免遗漏这种情况。
WORK & STATE字方法
方法描述：设置两个变量字state word和work word，state word中的位作为步序标志，work word作为跳转目标步序标志。当前步序的state word中步序位对应的条件满足时，触发work word中下一步对应的位。在PLC顺序扫描至传送指令时，将work word的值赋值给state word，完成步序跳转。
适用场景：适用于需要无置位、复位操作，且同一时刻只有一个位置1的情况。
优缺点：跳步时只需将对应的work word中的位置1即可，复位时只需将state word和work word清零，程序会自动将state word中第一位点亮。当步序大于16时，可改为DWORD或增加word的数量来增加步序。
置位复位编写方法
方法描述：通过辅助位来实现小车的真反转输出，按下启动按钮后置位运行中标志位，如果在运行中则再按下启动按钮无效，同时也置位“第一步”标志位。后续步骤按照特定格式编写。
适用场景：适用于控制小车等设备的自动往返循环。
优缺点：需要一定的逻辑设计，但可以清晰地控制设备的动作顺序。
SCL编写方法（CASE语句）
方法描述：使用SCL语言编写，适用于特定功能块的编写和数据处理，程序量较大时维护较困难。
适用场景：适用于需要编写特定功能或处理复杂数据的情况。
优缺点：阅读理解不如梯形图直观，需要一定的编程基础。
DECO解码指令方法
方法描述：使用DECO指令将双字、字、字节的指定位置1，并将其他位置0，用于将数据类型为BYTE、WORD、DWORD或LWORD的变量解析为单个位，并保存在ARRAY of BOOL中。
适用场景：适用于需要解析位序列的情况。
优缺点：需要理解DECO指令的工作原理，适用于特定应用场景。
GRAPH流程图方法（顺序功能流程图语言，简称SFC）
方法描述：使用SFC编写，流程图方法直观，类似于设备工艺流程图。
适用场景：适用于需要直观描述流程的情况，如设备控制系统的设计。
优缺点：编写过程不直观，需要熟悉SFC语法，且不通用所有PLC（如西门子S7-1200不支持，仅S7-1500支持）。
移位指令方法
方法描述：利用移位指令的移位原理实现步序控制，如欧姆龙的SFT指令、三菱的ROL、ROR等。
适用场景：适用于需要利用移位操作实现步序控制的情况。
优缺点：需要理解移位指令的工作原理，适用于所有PLC。
建议
选择合适的方法：根据具体控制需求和系统复杂性选择合适的编程方法。
注重调试和测试：编写完成后务必进行充分的调试和测试，确保程序的正确性和稳定性。
文档化和维护：编写清晰的技术文档，记录修改历史，便于后续的维护和改进工作。