CNC编程程序通常包括以下几个步骤：
设定工件坐标系
确定机床的基准点和坐标轴方向。
这有助于后续编程精确控制机床的移动和加工位置。
设定刀具和工件参数
选择刀具类型、直径、长度及切削参数。
指定工件的尺寸、材料等参数。
编写初始程序
设定运动模式、初始位置。
编写主要的切削指令。
编写切削指令
根据工艺要求，使用CNC编程语言编写切削指令。
切削指令包括设定切削速度、进给速度、切削深度、切削路径等。
编写辅助指令
编写暂停、循环、跳转等辅助指令，以实现复杂的加工操作。
调试和修正
对编写的程序进行调试和修正，确保程序能够正常运行并得到期望的加工效果。
存储程序和备份
将编写好的程序存储到CNC系统中，并备份在其他介质上，以便妥善保管和管理。
常用CNC编程语言和代码
G代码：用于定义加工操作的运动方式和功能。
G00：快速定位指令。
G01：直线插补指令。
G02：顺时针圆弧插补指令。
G03：逆时针圆弧插补指令。
G04：暂停指令。
G40、G41、G42：刀具半径补偿指令。
G90、G91：坐标系指令（绝对坐标和相对坐标）。
M代码：用于定义机床控制功能。
M00：程序停止指令。
M02、M30：程序结束指令。
M03、M04：主轴启动指令（正转和反转）。
T代码：选择刀具。
S代码：设定主轴转速。
F代码：设定进给速度。
编程方式
手动编程
直接在CNC机床控制面板上输入G代码和M代码。
适用于点位加工或形状不太复杂的零件。
自动编程（CAM编程）
使用CAM软件自动生成G代码。
CAM软件可以读取CAD模型，并通过图形界面选择加工策略和设置切削参数。
示例程序
```
O开始
G90 G21 G64 G0 X0 Y0 Z1 G94 S1200 M03 G81 X10 Y10 R5 F100 M30
O结束
```
G90：绝对坐标系指令。
G21：英制单位指令。
G64：精度指令。
G0：快速定位到（0,0,1）。
G94：取消刀具半径补偿。
S1200：设定主轴转速为1200转/分钟。
M03：主轴正转。
G81：固定循环钻孔指令，X10 Y10为孔的直径和深度，R5为半径，F100为进给速度。
M30：程序结束。
通过以上步骤和示例，可以初步掌握CNC编程程序的基本写法和要点。实际编程过程中，还需根据具体加工需求和机床特性进行调整和优化。