PLC编程的从头扫描过程可以总结如下：
初始化扫描
当PLC系统启动时，它会从用户程序的开头开始执行，这个过程称为扫描。这个过程被称为“FirstScan”。
输入扫描
在程序执行前，PLC会先扫描输入端，将扫描的信号按照顺序读到寄存器中，即输入状态的影响寄存器。
程序执行
输入完成后，PLC从0号地址开始逐条执行程序，并将结果写入输出影响寄存器中保存。但此时，输出不会立即发送到输出端。
输出刷新
在所有程序执行完成后，PLC会将输出影响寄存器中的内容送到输出锁存器中进行输出，从而驱动用户设备。
这个过程可以简化为以下三个步骤：
扫描输入：
将外部信号读入到输入映像寄存器。
程序执行：
按顺序执行用户程序，进行数据处理，并将结果存储在输出影响寄存器中。
输出刷新：
将输出影响寄存器的内容刷新到输出锁存器，并通过输出端执行外部动作。
建议在编程时，先了解基本的硬件知识和PLC编程方式，然后从用户程序的开头开始执行，确保程序的正确性和有效性。