G76指令用于编程多头螺纹，其基本格式如下：
```
G76 P（m）（r）（a） Q（dmin） R（d） G76 X（u） Z（w） R（i） P（k） Q（d） F（f）
```
参数说明：
`m`：精加工重复次数，范围是01至99。
`r`：斜向退刀量或螺纹尾端倒角值，范围是0.0f—9.9f，以0.1f为单位。
`a`：刀尖角度，可选角度为80°、60°、55°、40°、30°、29°、0°。
`dmin`：最小切削深度，当计算深度小于此值时，取此值作为切削深度。
`d`：精加工余量。
`R`：螺纹部分的半径差，若`i=0`，则为直螺纹。
`k`：螺纹高度。
`F`：螺纹导程。
示例编程
```
N10 G00 X0 Z0 ； 将工件移动到初始位置
N20 G97 S1000 M03 ； 启动主轴，设置转速为1000 rpm
N30 G96 S200 ； 启用恒定切削速度，设置切削速度为200 m/min
N40 G76 P010060 Q020200 R01 ； 启动G76螺纹循环，设置起始位置和结束位置及循环次数
P010060 ： 从X0 Z10开始切削
Q020200 ： 切削到X2 Z20结束
R01 ： 循环一次
N50 G00 X0 Z0 ； 将工件移回初始位置
N60 M05 ； 停止主轴
N70 M30 ； 结束程序
```
注意事项
参数设置顺序：
G76指令的参数设置必须按照特定的顺序进行，否则可能出现加工偏差或报错。
工件坐标系：
需要正确设置工件坐标系，以确保螺纹加工的准确性。
刀具半径补偿：
根据刀具的半径进行半径补偿，以避免加工误差。
进给参数：
合理设置进给参数，以确保螺纹的加工质量和效率。
程序调试：
编写好程序后，需要进行调试和优化，确保螺纹加工质量达到要求。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的工件和加工要求编写出合适的G76多头螺纹加工程序。