G76是螺纹复合循环指令，用于编程车削等距直螺纹和锥度螺纹。以下是G76指令的基本编程格式及其参数说明：
基本格式
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G76 P（m）（r）（a） Q（dmin） R（d） G76 X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（d） F（I）；
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`P（m）`： 螺纹精车次数（00~99）。
`P（r）`： 螺纹退尾长度（00~99）。
`P（a）`： 牙型角度（00~99）。
`Q（dmin）`： 螺纹粗车最小切削量（半径值，000~999毫米）。
`R（d）`： 螺纹X方向精车余量（半径值，00~9999999毫米）。
`X（U）`： 外螺纹加工小径，内螺纹加工大径。
`Z（W）`： 螺纹加工有效长度。
`R（i）`： 螺纹锥度，螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值（不输R（i）时，系统按直螺纹处理）。
`P（k）`： 螺纹的牙高，半径值（单位：毫米）。
`Q（d）`： 第一次螺纹切削深度（半径值，1~9999999，单位：毫米）。
`F（I）`： 螺距，多线螺纹为导程。
示例编程
加工直径为30mm，螺距为3mm，螺旋角为15度，螺纹长度为50mm的外螺纹：
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N10 G00 X0 Z0； // 快速移到原点
N20 T0101 M6； // 安装M6型号外螺纹刀片
N30 S600 M3； // 主轴转速为600rpm，正转
N40 G97 S200 F0.2； // 设置进给速度为0.2mm/r
N50 M8； // 冷却液打开
N60 G96 S200； // 恒定切削进给
N70 G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2； // 螺纹起始直径为10mm，螺纹长度为60mm，终止直径为30mm，螺距为150mm，螺纹长度为500mm，进给速度为0.2mm/r
N80 G00 X0 Z150； // 快速移到原点
N90 M9； // 关闭冷却液
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注意事项
不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异，因此在具体的编程过程中，需要参考数控系统的操作手册进行设置。
G76指令不能加工端面螺纹。
通过合理设置参数，并编写相应的程序，可以在数控机床上轻松实现各种类型和尺寸的螺纹加工。建议在实际编程过程中，仔细核对参数，并根据具体加工需求进行调整。