手工编程铣螺纹的步骤如下：
确定材料和螺纹规格
选择合适的材料和切削工具，根据材料的硬度和螺纹的尺寸来选择合适的切削工具。
准备铣床和刀具
将合适的切削刀具安装到铣床上，确保刀具夹紧牢固，并且刀具的刃口应对准工件。
设置铣床参数
根据螺纹规格和刀具的尺寸，设置铣床的进给速度、转速和进给量等参数，这些参数的选择要根据具体情况进行调整，以确保加工质量和效率。
编写程序
根据螺纹规格和刀具的尺寸，编写手工编程程序。程序中需要包括刀具的进给方向、进给量、切削深度等信息。
调试程序
将编写好的程序输入铣床控制系统，并进行程序调试。在调试过程中，可以通过手动操作铣床，观察刀具的运动轨迹和加工效果，以确定程序的准确性。
加工螺纹
将工件夹紧在铣床工作台上，根据程序的要求进行加工。在加工过程中，要注意刀具的切削力和切削温度，以避免过度磨损和工件表面的质量问题。
检验螺纹质量
加工完成后，用测量工具检查螺纹的尺寸和质量。如果发现问题，可以根据需要进行调整和修正。
额外提示
确定铣削方向：首先需要确定螺纹的方向，是顺时针还是逆时针。根据螺纹类型和工件要求来确定。
编写程序头：在开始编写程序之前，需要编写程序头，包括程序号、工件坐标系、刀具半径补偿等信息。
选择合适的刀具：根据螺纹的参数选择合适的螺纹铣刀。
确定工件的起点位置：根据实际情况，确定螺纹加工的起点位置，并将其设置为坐标原点。
设定刀具的补偿：根据实际情况，设定刀具的半径补偿或长度补偿，以保证螺纹加工的精度。
验证程序：在进行实际加工之前，需要对编写的螺纹加工程序进行验证。通过模拟或实际加工来验证程序的正确性和可行性。
通过以上步骤，可以实现手工编程铣螺纹的过程。需要注意的是，手工编程需要一定的经验和技巧，对于复杂的螺纹加工，建议借助专业的CAM软件来辅助编程。