公安训诫程序规定如下：
法律依据
《治安管理处罚法》第十二条：违反民事法律规范应负民事责任的行为人，予以训诫。
《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》（2024年修正）第四十一条：对有严重不良行为的未成年人，公安机关可以根据具体情况，采取训诫等措施。
训诫对象
在访过程中有违法言行尚不够行政处罚的访人。
犯罪情节轻微无需要判处刑罚的犯罪分子。
不满十四岁违反治安管理的人。
实施严重不良行为的未成年人及其父母或其他监护人。
程序步骤
证据规范：承办单位应收集相关证据，包括报案、证明材料、物证、书证、接谈笔录、摄像录音、亲笔陈述或悔过书、证人证明材料等，上述证据必须具备两项以上。
审批：
对到公安机关以外的单位或场所非正常访的访人予以训诫，由公安机关办案部门负责人审批。
对到市、县（区）公安机关非正常访的访人予以训诫，由本级公安机关访部门办理，由本局分管访的负责人审批。
送达：训诫通知书应当场或及时送达访人，送达应按法律文书送达的规定办理，访人及其亲属拒绝签收的可留置送达，也可送达访人的单位或居住地村社或居委会。
存档：训诫通知书应加盖公安机关访专用章，并建立训诫档案。
其他规定
对于犯罪事实严重的，需要从严追究相关法律责任，达到立案标准的，还需进行司法判决处理。
公安机关训诫的法律依据和《训诫书》式样应严格基于实际的违法事实进行处理。
这些规定确保了公安训诫程序的合法性和规范性，旨在通过训诫措施对轻微违法行为进行教育和纠正，同时保护未成年人的合法权益。