PLC程序梯形图，也称为梯形逻辑图或梯形图编程语言，是一种 图形化的编程语言，用于描述和控制自动化系统中的逻辑关系和操作流程。它得名于其外形酷似梯子，两侧是电源线路（就像梯子的两根竖杆），中间是各种元件（如同梯子的横档）。
梯形图的基本元素包括：
常开触点：[ ]
常闭触点：[/]
输出线圈：（ ）
定时器[T]
计数器[C]
这些符号组合起来，就能实现各种控制逻辑。例如，最简单的一个梯级可能是这样的：
```
|[ ]---（ ）|
```
这表示当输入接通时，输出就会激活。
梯形图的主要特点包括：
直观易懂：
由于梯形图的图形化表示方式，它特别适用于现场工程师使用，易于理解和操作。
标准化：
梯形图是标准化的PLC编程语言，其规范由IEC 61131-3制定。
逻辑解算：
梯形图的逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的，解算的结果可以立即被后续的逻辑解算所利用。
软继电器：
PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，但实际上它们是存储单元（软继电器），与PLC存储器中的映像寄存器相对应。
总之，梯形图是PLC编程中最常用的一种图形化编程语言，通过符号和连接线描述逻辑关系和操作流程，实现对自动化系统的控制。它的使用简单直观，适用于各种不同的自动化控制需求。