小型雕刻机可以使用以下几种编程软件：
Mach3
Mach3是一款较为常见的小型雕刻机编程软件，支持G代码和M代码的编写，用户可以通过输入相关指令来完成对雕刻机的控制。
ArtCAM
ArtCAM是一款专业的雕刻机编程软件，提供了丰富的雕刻工具和素材库，支持导入各种常见的设计文件格式，如DXF、DWG等。它具有友好的用户界面和强大的功能，适用于各种雕刻机，包括木工、石材和金属雕刻机。
VCarve Pro
VCarve Pro是一款功能强大的小型雕刻机编程软件，具有直观的用户界面和丰富的工具集，支持导入各种常见的设计文件格式，并提供了强大的3D建模功能。
LaserGRBL
LaserGRBL是一款专为激光雕刻机设计的编程软件，支持G代码的编写和调试，用户可以通过输入相关指令来实现对激光雕刻机的控制。
AutoCAD、SolidWorks、Fusion 360
这些是通用的CAD/CAM软件，可以用于设计和生成雕刻机的刀具路径。首先，使用CAD软件进行雕刻图案的设计，然后将设计好的图案导入到CAM软件中，进行刀具路径的生成和优化，最后将生成的刀具路径转化为机器可识别的G代码。
Arduino编程
如果采用Arduino作为雕刻机的控制器，可以使用Arduino编程语言进行编程。Arduino编程语言基于C/C++语言，通过编写代码实现对雕刻机的控制。
PLC编程
如果采用可编程逻辑控制器（PLC）作为雕刻机的控制器，可以使用PLC编程语言进行编程。
根据具体需求选择合适的编程软件，可以提高雕刻效率和精度。对于初学者，建议从ArtCAM或Mach3开始，因为它们具有友好的用户界面和丰富的教程资源。对于需要更高精度和复杂设计的专业用户，可以考虑使用CAD/CAM软件，如Fusion 360或SolidWorks。