法律义务的撤销程序根据不同的法律类型和具体情况有所不同。以下分别介绍民事法律义务和行政法律义务的撤销程序：
民事法律义务的撤销程序
起诉：债权人向有管辖权的法院立案庭递交诉状，启动撤销权诉讼。
立案审查：法院在接到诉状后，会进行审查，符合立案条件的，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案；不符合立案条件的，裁定不予受理。
排期开庭：法院会提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人，公开审理的案件会提前3日进行公告。
开庭审理：法院会组织庭审，对案件进行审理。
宣判：法院在审理结束后，会依法作出是否撤销债务人行为的判决。如果判决撤销，该行为自始无效。
行政法律义务的撤销程序
申请：受影响的当事人向具有撤销权的机关提出书面申请，说明理由和事实依据。
受理：相关机关接到申请后，会进行受理并进行初步审查，确定是否符合撤销条件。
调查核实：机关会对相关事实进行调查核实，收集证据，了解案情，作出是否撤销的决定。
决定：经过调查核实，相关机关会依法作出是否撤销行政法律行为的决定，并通知当事人。
执行：如果决定撤销行政法律行为，相关机关会对原来的行政法律行为进行撤销并采取相应的补救措施，保护当事人合法权益。
建议
债权人行使撤销权：债权人应依据《合同法》第七十四条的规定，在债务人放弃到期债权或无偿转让财产，或债务人以明显不合理的低价转让财产且受让人知情的情况下，向法院提起撤销权诉讼。
申请人准备材料：在提起撤销权诉讼时，债权人应准备好充分的证据和材料，包括诉状、相关证据材料等，以支持其诉讼请求。
关注诉讼进程：在诉讼过程中，债权人应密切关注案件的进展，并按照法院的通知参加庭审，以确保自身权益得到保障。
以上信息仅供参考，具体程序可能因案件性质和具体法律规定有所不同。建议在实际操作中咨询专业律师，以获得更准确的法律指导。