四轴程序软件是指 用于编程和模拟控制四轴机床或四轴飞行器的软件。以下是一些常见的四轴程序软件：
Mastercam：
这是一款非常流行的数控编程软件，可以用于编程和模拟控制四轴机床。它具有强大的功能和用户友好的界面，支持多种操作系统，并且可以与各种CAD软件无缝集成。
SolidWorks：
这是一款广泛应用于机械设计和制造的软件，虽然其主要功能是CAD设计，但它也可以生成数控程序，并且支持4轴编程。
AutoCAD：
这是一款广泛使用的CAD软件，虽然主要用于2D设计，但它也具有一些3D建模和编程功能，可以支持4轴编程。
PowerMILL：
这是一款专业的数控编程软件，主要用于高速加工和多轴编程。它具有强大的刀具路径生成和仿真功能，可以支持4轴编程，并且能够优化加工效率和质量。
Arduino IDE：
这是针对使用Arduino固件的飞控板进行配置和调试的软件。
Betaflight Configurator：
这是针对使用Betaflight固件的飞控板进行配置和调试的软件。
Cleanflight Configurator：
这是针对使用Cleanflight固件的飞控板进行配置和调试的软件。
INAV Configurator：
这是针对使用INAV固件的飞控板进行配置和调试的软件。
ROS （机器人操作系统）：
这是一个开源的软件框架，广泛应用于机器人领域。它提供了丰富的工具和库，能够方便地进行4轴机器人的编程和控制。
MATLAB/Simulink：
这是一款强大的科学计算软件，Simulink是其补充工具，用于进行系统级建模和仿真。通过Simulink，用户可以使用图形化界面进行4轴机器人的建模和控制算法设计，并进行实时仿真和代码生成。
RoboDK：
这是一款用于离线编程和仿真的软件。它支持多种机器人品牌和模型，并提供了直观的界面和强大的功能，可以进行路径规划、碰撞检测等操作。
Pixhawk：
这是一个开源的飞行控制器硬件平台，支持多种开源的飞行控制软件，如ArduPilot和PX4，这些软件都提供了仿真功能。
Gazebo：
这是一个开源的多机器人仿真环境，可以用于模拟四轴飞行器的飞行和控制。
AirSim：
这是由微软开发的一种开源的无人机仿真平台，可以用于模拟四轴飞行器的飞行和控制。
根据具体需求和应用场景，可以选择合适的四轴程序软件进行编程和仿真。对于专业的数控编程和加工，Mastercam、PowerMILL和SolidWorks是常用的选择。而对于机器人编程和控制，ROS、MATLAB/Simulink和RoboDK则更为常见。