工厂里的程序软件主要包括以下几种：
PLC编程软件
可编程逻辑控制器（PLC）是工厂自动化控制系统中常用的设备，用于编写和调试PLC的控制程序。常见的PLC编程软件有西门子的STEP 7、Rockwell的RSLogix、三菱的GX Works等。
SCADA软件
监控与数据采集系统（SCADA）软件用于实时监控和控制工厂的各种设备和过程。常见的SCADA软件包括西门子、Rockwell、Mitsubishi等品牌的专用软件。
HMI编程软件
人机界面（HMI）软件用于操作和监控工业设备。常用的HMI编程软件有西门子的WINCC、欧姆龙的CX Designer、三菱的GT等。
自动化编程软件
自动化编程软件用于控制各种生产和制造设备，如机械臂、CNC机床、自动装配线等。常见的自动化编程软件包括ABB RobotStudio、Siemens SIMATIC Step 7、Fanuc Robotics PRO、KUKA Roboter KRL等。
CAD/CAM编程软件
计算机辅助设计（CAD）软件用于产品设计和制造过程中的三维模型设计和模拟分析。常见的CAD软件有AutoCAD、SolidWorks、Catia等。
计算机辅助制造（CAM）软件用于将设计转化为实际制造过程，常见的CAM软件有Siemens NX、Dassault Systèmes ENOVIA等。
制造执行系统（MES）
MES负责生产过程的管理和监控，从原材料的投入到成品的产出。MES系统能够实时跟踪生产状态、提高生产效率、降低生产成本。
企业资源计划（ERP）
ERP系统集成了企业各个业务模块，用于资源管理和计划编制，包括财务管理、采购管理、库存管理、生产管理、人力资源管理等。
供应链管理（SCM）软件
SCM软件用于管理企业供应链，包括采购、生产、库存、物流等。
质量管理系统（QMS）
QMS软件用于管理和控制产品质量，确保产品符合相关标准和客户要求。
IDE（集成开发环境）
IDE提供代码编辑、编译、调试等功能，适用于多种编程语言和开发平台。常见的IDE包括Visual Studio、Eclipse、IntelliJ IDEA等。
MATLAB
MATLAB是一种高级的数学计算和数据可视化软件，广泛应用于科学计算、工程建模、数据分析等领域。
LabVIEW
LabVIEW是一种图形化编程环境，主要用于控制系统和实时数据采集。
这些软件在工厂中发挥着各自的作用，共同支持工厂的自动化、信息化和智能化发展。具体选择哪种软件，需要根据工厂的实际需求、行业特点以及预算等因素进行综合考虑。