数控加工程序的类型主要包括以下几种：
加工程序（Part Program）
加工程序是数控机床上最基本的程序，也是最常见的程序类型。它包含了加工零件所需的全部信息，包括刀具的选择、切削速度、进给速度、切削路径等。加工程序是根据零件的CAD模型或者工程图纸编写的，通过数控编程语言（如G代码和M代码）来描述加工过程。
工具补偿程序（Tool Compensation Program）
工具补偿程序是指在加工过程中根据实际情况对切削刀具进行修正，以达到更高的加工精度。刀补通常通过在程序中加入相应的补偿指令来实现。
程序头（Program Header）
程序头是数控编程程序的起始部分，通常包括程序号、程序名和加工顺序等信息。
准备工作（Preparation Work）
准备工作是指在加工工件之前需要进行的操作和设置，例如工具的选择、坐标系的建立、工件的装夹等。
起刀点（Start Point）
起刀点是机床开始加工的起始位置，该点通常设置为工件表面上的一个固定点。
刀补（Tool Compensation）
刀补是指在加工过程中根据实际情况对切削刀具进行修正，以达到更高的加工精度。刀补通常通过在程序中加入相应的补偿指令来实现。
点位式编程（Point-to-Point Programming）
点位式编程是最基本的数控编程方法。它通过指定工件上各个点的坐标来描述加工路径。在点位式编程中，每个点都是独立的，加工路径是通过依次移动到每个点来实现的。
直线插补编程（Linear Interpolation Programming）
直线插补编程是在点位式编程的基础上进一步发展而来的。它通过指定起点和终点的坐标，以及加工速度和加工时间来描述加工路径。直线插补编程可以实现直线段的加工。
圆弧插补编程（Circular Interpolation Programming）
圆弧插补编程是在直线插补编程的基础上发展而来的。它通过指定起点和终点的坐标，以及加工速度和加工时间来描述加工路径。圆弧插补编程可以实现圆弧段的加工。
切削参数编程（Cutting Parameter Programming）
切削参数编程是在点位式编程、直线插补编程和圆弧插补编程的基础上发展而来的。它通过指定切削速度、进给速度、切削深度等参数来描述加工路径。
点位控制型编程（Point-to-Point Control Programming）
点位控制型编程是最基本的数控编程类型，它通过指定机床工作台的坐标点来控制工具的运动。在点位控制型编程中，程序员需要指定每个工具的运动路径和工作台上的坐标点，从而实现所需的加工效果。
轮廓控制型编程（Contour Control Programming）
轮廓控制型编程是在点位控制的基础上，通过指定工具在工件上的轮廓路径来控制工具的运动。在轮廓控制型编程中，程序员需要指定工件的几何形状和轮廓路径，机床根据这些指令来进行相应的加工。
固定循环程序（Fixed Cycle Program）
固定循环程序是指在一些重复的加工任务中，通过设定固定的循环指令来简化编程过程。这种程序类型适用于需要多次重复相同加工步骤的场合。
工作程序（Work Program）
工作程序是指为了完成特定加工任务而编写的一系列操作指令集合。
子程序（Subprogram）
子程序是主程序中的一部分，可以单独调用和执行。子程序通常用于实现一些重复性的加工任务或复杂的加工过程。
嵌套程序（Nested Program）
嵌套程序是指在一个主程序中调用另一个子程序，子程序可以继续调用其他子程序，形成嵌套结构。这种程序类型适用于需要复杂逻辑和多次重复加工的场合。
这些不同类型的数控加工程序可以根据具体的加工需求和机床类型进行选择和组合，以实现高效、精确的加工过程。