程序中断通常发生在以下几种情况：
异常情况或特殊请求：
当计算机在执行现行程序的过程中，遇到某些急需处理的异常情况或特殊请求时，CPU会暂时中止现行程序，转而去处理这些异常或请求。处理完毕后，CPU会自动返回到原程序的断点处，继续执行。
硬件故障：
硬件故障，如处理器、内存、总线等部件出现问题，会触发中断。中断系统可以及时响应这些故障，保护现场，停止设备，并向操作员报告，等待人工干预。
软件错误：
软件运行过程中出现的错误，如除数为零、操作数溢出等，也会触发中断。这些错误通常需要简单处理，并向用户报告。
I/O设备请求：
当外部设备需要与CPU进行数据交换时，会发送请求给CPU，触发中断。这使得CPU可以暂停当前任务，处理I/O操作，然后再返回到原程序。
定时器和计数器：
定时器和计数器到达设定值时，会触发中断。例如，在PID控制中，需要定期检查设定值与实际值的偏差，这通常通过中断来实现。
人机交互：
用户通过输入设备与计算机交互时，如按下按钮或键入命令，会触发中断。这使得计算机可以及时响应用户操作，执行相应的任务。
系统资源不足：
当系统资源（如内存、CPU时间等）不足时，可能会触发中断，以便操作系统进行资源调配和管理。
通信中断：
在通信过程中，如果出现错误，如数据传输失败，会触发中断。这允许CPU及时响应通信故障，采取相应的措施。
定时任务：
系统需要定期执行某些任务，如日志记录、系统监控等，这些任务通常通过设置定时器来触发中断。
异常事件：
程序执行过程中出现的异常事件，如地址异常、算术异常等，也会触发中断。这些异常事件需要特定的处理程序来响应。
通过中断机制，计算机可以更加灵活和高效地处理各种紧急情况和异常，确保系统的稳定运行和及时响应。