凯迪拉克ATS-L刷程序需要使用 HP设备，并通过OBD直读方式完成升级。具体操作步骤如下：
选择设备：
使用HP设备进行操作，该设备能够直接读取车辆的原厂程序。
读取程序：
通过OBD直读方式连接车辆，读取原厂程序，并将程序、铭牌和车况日志信息打包发送给国外总部进行调校。
程序调校：
技术总监与国外技术人员共同确定调校方案，根据环境、油品、大气压力、车况等多个参数对点火角、点火脉宽、进气压力等进行优化调整。调校时间根据实际情况有所不同，大约需要两个小时左右。
路试验证：
调校完成后，进行反复路试和01测试，确保程序的稳定性和效果。如有不满意的地方，可以进行二次微调，直到客户满意为止。
通过以上步骤，可以实现对凯迪拉克ATS-L的程序刷入和优化，从而改善车辆的换档响应、增加扭矩限制、起步控制、提高转速上限、消除自动换档、仪表盘档位指示等。建议选择有经验和可靠的程序进行刷入，以确保车辆的安全和性能。