四种强化程序分别是：
固定时间间隔强化：
每隔一定的时间出现一次强化，如隔20秒一次。机体在强化后会出现反应停顿，然后反应速度增加，在下次强化到来之前反应率达到高峰。
不固定时间间隔强化：
强化出现的时间无规律可循，机体不知何时出现强化，但总有一种就要出现的预想，所以反应速度比较稳定，不出现停顿。
固定比率间隔强化：
当机体每做出一定次数的反应出现强化，如每反应30次就出现强化。在这种强化条件下，机体做出的反应多，得到的强化越多，机体完全依靠自己的反应去控制强化，反应速度快。
不固定比率间隔强化：
由反应次数所决定，但每次强化所要求反应的次数不一样，机体做出反应越多，得到强化越多，但是机体不知道强化的标准，不能完成控制强化，反应速度也很快。
这些强化程序在行为心理学和动物训练中有广泛应用，通过不同的强化时机和频率来塑造和维持特定的行为模式。