数控加工程序种类可以从多个角度进行分类，以下是一些主要的分类方式及程序种类：
基于编程方式
手工编程：编程员直接通过人工完成零件图工艺分析、工艺和数据处理、计算和编写数控程序、输入数控程序到程序验证整个过程的方法。适用于形状简单的点位加工和直线、圆弧组成的平面轮廓加工中。
计算机辅助编程（CAM）：利用CAD/CAM软件，将设计好的零件图纸导入数控编程软件中，自动生成加工路径和代码。提高了编程效率和精度，特别适用于复杂零件的编程。
自动编程：通过使用专门的数控编程软件，在CAD模型的基础上自动生成数控程序。它通过计算机算法和规则库，自动分析工件的几何形状、加工要求以及机床能力等信息，然后生成相应的数控指令。
参数化编程：基于参数化模型的编程方式，通过设定一些参数和规则，来定义工件的几何形状和加工路径，然后通过数控编程软件自动生成相应的数控程序。
基于编程语言
G代码编程：G代码是数控加工中最基本、最常用的一种指令语言，包括几十个固定的指令代码和参数，可以进行坐标移动、切削加工、速度控制等操作。
M代码编程：M代码是数控系统中的一种功能型指令，用于控制数控机床的辅助功能，例如机床的开关、冷却液的喷射、夹紧工件等。
ISO编程：ISO编程是一种基于G、M代码的编程语言，它包含了更加高级的运算符、变量、转移控制语句等，更适用于复杂加工过程和编写。
基于加工控制方式
点位控制编程：点位控制是最基本的数控编程方式，通过控制数控机床的每个轴的运动来控制加工工件的位置。适用于简单的几何形状加工，如直线、圆弧等。
直线插补：通过在两个点之间直接插入线段来控制工具的运动。适用于直线构型的工件加工。
圆弧插补：通过在两个点之间插入弧线来控制工具的运动。适用于曲线构型的工件加工。
螺旋线插补：通过在空间中进行切削来控制工具的运动。适用于螺旋线、斜线等复杂形状的工件加工。
矩阵插补：通过在工具轨迹中应用矩阵运算来控制工具的运动，以实现复杂形状的加工。
多轴插补：通过控制多个轴的同时运动来实现工具的复杂运动。适用于五轴、六轴等多轴联动机床。
这些分类方式并不是相互排斥的，实际上在实际的数控编程过程中，可能会根据具体需求和加工环境，将多种编程方式和语言结合起来使用。