大同年检车辆程序如下：
准备材料
机动车所有人需要准备以下材料：
行驶证
身份证原件
机动车交通事故责任强制保险凭证
车船税纳税或者免税证明
机动车安全技术检验合格证明（如需要）
申请检验合格标志
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
填写申请表
申请人需要填写《机动车牌证申请表》。
车辆检测
申请人需要将车辆开到指定的检测场进行检测，检测项目包括尾气排放、刹车、灯光、底盘等。
新车前6年免检，超过6年的车辆必须进行上线检测。
缴纳费用
检测前需要缴纳检测费用，费用一般为100元。
领取检验合格标志
检测合格后，申请人可以在检测场领取《机动车安全技术检验合格证明》和《机动车查验记录表》。
最后，申请人需要将相关表格和证明文件提交给车管所，车管所审查无误后，会核发检验合格标志。
处理违章记录
在申请年检前，申请人需要确保涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故已经处理完毕。
建议：
建议提前预约年检时间，避免临近年检到期时集中办理，以免耽误时间。
在年检前，确保所有相关文件和证明文件齐全有效，以免因材料缺失而影响年检进度。