将车辆过户给朋友需要遵循以下步骤：
办理赠予公证
双方当事人先到公证处办理赠予公证，公证书中需明确赠予声明。
准备过户材料
双方当事人的身份证明（身份证、护照等）。
车辆原始登记证书或机动车行驶证。
车辆交强险和商业险的有效保单。
购车发票或过户票。
购置税完税证明（如果是购买的新车）。
车辆购置附加费正本（如需要）。
车辆检验和评估
根据要求，车辆可能需要进行检验和评估。
签订相关文件
双方需签订车辆转让合同或赠予协议，明确双方权益和义务。
填写过户申请表并缴纳相关费用。
办理过户手续
双方携带所有材料到车管所或交警部门办理过户手续。
缴纳过户税费和工本费。
领取新的车辆登记证书或机动车行驶证。
保险变更
如果是商业保险，需要到保险公司办理保险变更手续。
交强险可以在车管所直接办理。
其他手续变更
如果需要，还需到相关部门办理购置税、养路费、车船税等相关费用的变更手续。
建议：
在整个过程中，建议双方当事人保持沟通，确保所有材料齐全且无误。
可以提前预约车管所或公证处，以节省时间。
如果车辆有违章记录或未处理的事故，需要先处理好违章才能办理过户手续。