车辆抵押借款程序如下：
提出贷款申请：
借款人向贷款机构提出贷款申请，并提交相关贷款资料，如身份证明、车辆相关手续、财力证明等。
审核资料：
贷款机构对申请人提交的资料进行审核，并进行家访、调查以预估车辆价值。
评估车辆价值：
贷款机构对抵押车辆进行评估，以确定贷款额度。
签订合同：
贷款机构与借款人签订借款合同和担保合同，并办理委托公证和借款公证。
办理抵押登记：
贷款机构收押申请人相关证件，车辆移交封存，并办理抵押登记手续。
发放贷款：
抵押登记完成后，贷款机构将在约定时间内将贷款发放至借款人指定账户。
还款：
借款人按约定还款。
撤销抵押登记：
待贷款结清后，借款人办理撤销抵押登记手续。
建议在申请车辆抵押借款时，提前准备好所有必要的材料，并选择信誉良好的贷款机构，以确保贷款流程顺利进行。