车贷催收的法律程序主要包括以下几个阶段：
初步催收
短信通知：金融机构会通过短信提醒借款人还款，告知逾期金额及后果。
电话催收：客服人员会通过电话与借款人联系，了解逾期原因，并敦促其尽快还款。
正式催收
法律函件：发出催收函件，告知借款人逾期的法律后果。
面谈催收：部分金融机构可能派专人上门催收，进行面对面的沟通。
诉讼及资产处置
提起诉讼：金融机构可以向法院提起诉讼，要求借款人偿还欠款。
资产处置：法院判决后，金融机构可采取查封、扣押借款人资产的方式进行追讨。
其他法律手段
发送催款函：通过邮寄或电子送达等方式向债务人发送催款函，既能明确告知其还款义务，又可起到中断诉讼时效的作用。
申请支付令：如果债务人承认债务且无争议，催收公司可向法院申请支付令。法院会根据债权人的申请向债务人发出支付令，要求其在规定期限内偿还欠款。若债务人在规定期限内既不提出异议又不履行支付令，债权人可向法院申请强制执行。
申请财产保全：在起诉前或诉讼过程中，催收公司可向法院申请财产保全，请求法院冻结债务人的银行账户、查封其房产、车辆等财产，以防止债务人转移财产，确保将来判决能够得到有效执行。
强制执行：胜诉后，若债务人拒不履行生效法律文书确定的义务，催收公司可向法院申请强制执行。法院将通过查封、扣押、冻结债务人的财产，或者通过其他强制措施来执行判决。
司法催收
提起诉讼：债权人首先需要向债务人所在地的人民法院提起诉讼，请求法院判决债务人偿还债务。
法院审理：法院在受理案件后，会进行审理，包括传唤双方当事人、收集证据、听取双方的陈述和辩论等。
判决：法院根据审理结果作出判决，如果判决债务人偿还债务，债务人应当在判决书规定的期限内履行还款义务。
执行：如果债务人在判决书规定的期限内未履行还款义务，债权人可以向法院申请强制执行。法院将通过查封、扣押、冻结债务人的财产，或者通过其他强制措施来执行判决。
执行完毕：当债务人的财产被变卖或者以其他方式清偿债务后，执行程序结束。
在车贷催收过程中，催收机构应严格遵守相关法律法规，确保催收行为的合法性和有效性。同时，借款人也应了解自己的权利和义务，积极配合催收工作，以维护双方的合法权益。