合法的离职程序应当遵循《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。以下是一些关键点：
提前通知
劳动者应当提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。
在试用期内，劳动者提前三日通知用人单位即可解除劳动合同。
无需用人单位审批
劳动者的辞职权不受用人单位审批的限制，只要履行了提前通知的程序，超过30天即达到解除劳动合同的法律效果。
工作交接
劳动者应当配合用人单位做好工作交接。
结算工资和离职手续
劳动者在离职前应当与用人单位结算工资，并且用人单位需要出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。
经济补偿
如果用人单位在解除劳动合同前未依法支付经济补偿，劳动者有权要求支付。
通知工会
用人单位在解除劳动合同前，应当通知工会，除非工会同意解除合同。
合法解除劳动合同的情形
用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：
未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；
未及时足额支付劳动报酬的；
未依法为劳动者缴纳社会保险费的；
用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；
因劳动合同无效的情形致使劳动合同无效的；
法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
总结来说，合法的离职程序包括提前通知、无需用人单位审批、配合工作交接、结算工资和离职手续、可能的经济补偿以及通知工会等步骤。这些步骤旨在保护劳动者的权益，同时确保用人单位能够有序地处理离职事宜。