裸机上的程序是 在没有操作系统的计算机上运行的程序。这些程序通常直接与硬件交互，包括处理器、存储器、输入输出设备等，不需要操作系统的支持。裸机程序可以是汇编语言或机器语言编写的，需要程序员对硬件的结构和指令集有较深入的了解。
在裸机上运行的程序主要包括以下几类：
裸机程序：
这是最直接与硬件交互的程序，通常用汇编语言或机器语言编写，不需要操作系统支持。例如，早期的计算机程序和一些嵌入式系统的程序。
BIOS：
基本输入输出系统（BIOS）是一组固化在计算机内主板上一个ROM芯片上的程序，它负责上电后的自检、硬件初始化和引导操作系统。
引导程序：
在操作系统尚未加载时，引导程序负责将操作系统加载到内存中。例如，在从NAND Flash启动时，引导程序会将初始代码从Flash复制到RAM中并执行。
函数库（SDK）：
这些库提供了各种功能，如数学库、线程库、图形库等，它们可以是裸机运行的，也可以是基于操作系统运行的。
操作系统：
虽然操作系统是最大的裸机软件，但严格来说，操作系统本身并不是裸机程序，而是运行在硬件平台上的一个软件层。
总结来说，裸机上的程序主要是指直接运行在没有操作系统的计算机硬件上的程序，包括BIOS、引导程序和一些特定的裸机函数库。这些程序需要直接与硬件交互，对硬件有深入的了解和掌握。