PLC（可编程逻辑控制器）程序的执行过程主要包括以下三个阶段：
输入采样阶段
PLC按顺序读入所有输入端子的通断状态，并将这些信息存入内存中的输入映象寄存器。在这个阶段，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其内容也不会改变，直到下一个扫描周期。
程序执行阶段
PLC按照用户程序中的指令顺序逐条执行。它根据输入映象寄存器中的信息，进行逻辑运算、顺序控制等操作，并将结果存入输出映象寄存器中。在程序执行过程中，PLC会按照梯形图程序扫描原则，按先左后右、先上后下的步序逐句扫描执行，遇到程序跳转指令时，根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。
输出刷新阶段
在程序执行完毕后，PLC将输出映象寄存器中的状态转存到输出锁存器，并通过隔离电路和功率放大电路驱动外部负载执行相应的动作。
整个扫描过程所需的时间称为一个扫描周期。在PLC处于运行状态时，它会不断地重复这个扫描过程。
建议
理解输入输出的隔离性：在设计和调试PLC程序时，需要注意输入映象寄存器在程序执行阶段与外界隔离的特性，这有助于避免输入信号变化对程序执行的影响。
优化程序结构：合理安排程序结构，避免不必要的程序跳转，可以提高PLC的执行效率。
考虑扫描周期：在设计控制系统时，需要考虑PLC的扫描周期，确保输入信号的采样和输出信号的刷新在合理的时间范围内完成。