在探头程序中,变量是用来存储和表示各种测量数据和状态信息的标识符。这些变量在程序运行过程中起着至关重要的作用,它们可以存储测量结果、设备参数、控制指令等。以下是一些常见的探头程序变量及其说明:
测量结果变量
`631`:测出的X位置(相对坐标值)
`632`:测出的Y位置(相对坐标值)
`633`:测出的Z位置(相对坐标值)
`634`:测量出来的X误差值
`635`:测量出来的Y误差值
`636`:测出的大小值(一般为圆直径、凸台的宽度或长度)
`637`:测量出来的大小值得误差值
测量速度和控制变量
`509`:第二次测量速度(该值为零时,第二次测量不移动)
`504`:保存测头标定的长度
`507`:保存测头X方向半径值
`508`:保存测头Y方向半径值
查询和指令变量
`Q`:在探头编程中,`Q`通常指的是“查询”或“查询指令”,用于向探头发送请求并获取相关信息。它也可以指代探头的位置或方向,包括X、Y和Z轴的位置,或者机器人末端执行器的姿态角度。
其他常用变量
`500`:保存第一次测量速度
`501`:保存第一次测量距离
`502`:保存第一次测量角度
`503`:保存测头标定的半径
这些变量在探头程序中用于存储和传递各种数据,以便进行准确的测量和控制。了解这些变量的含义和用途对于编写和调试探头程序非常重要。