宝马的召回升级程序主要包括以下几种方式：
软件升级
宝马车召回编程主要是通过软件升级来解决车辆存在的问题。宝马汽车的电子系统和控制单元使用了大量的软件，通过改变这些软件的编程来修复车辆的问题。召回编程的目的是更新车辆的控制逻辑、优化系统的性能、修复软件漏洞或故障，并确保车辆的稳定性和安全性。
远程升级（OTA）
宝马将通过汽车远程升级（OTA）技术为召回车辆免费升级软件。该软件能够监测DSCi的潜在风险，并通过车机系统发出预警信息，提示用户回店免费更换DSCi零件。对于无法通过OTA升级的车辆，宝马表示用户可到店免费实施召回，确保所有受影响车辆都能得到及时的处理。
到店升级
对于无法通过OTA升级的车辆，宝马表示用户可到店免费实施召回，确保所有受影响车辆都能得到及时的处理。
特定问题的软件修复
在某些情况下，宝马汽车可能会因为设计缺陷或制造问题而被召回。通过系统编程升级，可以解决这些问题，提高车辆的质量和可靠性。例如，某次召回中，宝马（中国）汽车贸易有限公司将免费为召回范围内的车辆升级软件，以消除不合理排放风险。
建议
及时关注召回信息：车主应关注宝马官方发布的召回信息，了解召回的车型、批次和具体的升级程序。
选择合适的升级方式：根据宝马的召回通知和车辆情况，选择通过OTA升级或到店升级。
定期检查车辆状态：定期检查车辆是否有异常情况，及时联系宝马授权的服务站点进行检测和维修。
通过这些升级程序，宝马公司能够有效地解决车辆存在的安全隐患或技术问题，保障车主的驾驶安全和车辆的性能稳定。